درس کنترل غیرخطی از دروس تحصیلات تکمیلی است که به مباحث کنترل در سیستمهای غیرخطی می‌پردازد. آگاهی از مباحث کنترل خطی و برخی مباحث کنترل مدرن و نیز ریاضیات پیشرفته و سیستمهای دینامیکی برای این درس پیشنهاد می‌گردد.
سرفصل شامل موارد زیر است:
- مقدمه شامل مدلسازی سیستمهای دینامیکی، پدیده غیرخطی بودن و انواع آن، تبیین مساله کنترل سیستمهای غیرخطی، مسایل مربوط به کنترل پذیری و مشاهده پذیری
- آنالیز سیستمهای غیرخطی شامل حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی، وجود و یکتایی جواب، حساسیت جواب به شرایط اولیه و پارامترهای سیستم، نقاط تعادل، آنالیز صفحه فاز، مفاهیم جریان فاز، سیکل حدی و نقاط زینی.
- پایداری شامل تعریف پایداری سیستمهای دینامیکی، قضیه اول و دوم لیاپانوف در تحلیل پایداری سیستم‌ها، قضیه ناپایداری، انواع پایداری، معیار پایداری پاپاف و معیار دایره، پایداری سیستمهای پریودیک، مجموعه‌های ناوردا (Invariant Sets) و ناحیه جذب (Domain of Attraction)، روش پوانکاره در تحلیل پایداری سیستمهای غیرخطی
- روش کنترل مود لغزشی شامل تعریف صفحه لغزشی، طراحی سیستم کنترل، بررسی مقاوم بودن کنترل در مود لغزشی 5- روش خطی‌سازی فیدبک شامل مفاهیم جبر لی، خطی‌سازی ورودی/ خروجی، خطی سازی حالت، پایدارسازی، دینامیک صفر، سیستم های چندورودی-چندخروجی، سیستم¬های غیر مینیمم-فاز، نقاط تکین.
- روش Backstepping شامل مروری بر طراحی کنترل بازگشتی، Backstepping انتگرالگیر، Backstepping کلی
- Gain Scheduling شامل طراحی کنترلر بر اساس این روش
[huge_it_slider id=”3″]