آزمایشگاه تحقیقاتی بیومکاترونیک و مهندسی شناختی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
انتشارات
مقالات در مجلات علمی و تخصصی
بهنام یزدان خو؛ برهان بیگ زاده؛ افزایش شفافیت در سیستم‌های تله‌اپراتوری دوجانبه بر مبنای رویکرد مدل میانجی، مجله مهندسی مکانیک مدرس، دوره 17، شماره 1، فروردین 1396، صفحه 273-283
برهان بیگ زاده؛ محمدرضا سبع پور؛ محمدرضا حائری یزدی؛ کنترل چرخش ربات دوپای سه‌بعدی با پایداری مجانبی بر پایه چرخش غیرفعال، مجله مهندسی مکانیک مدرس، دوره 16، شماره 4، تیر 1395، صفحه 205-212
B. Kamali Doostazad, S. Asiaei, B. Beigzadeh, Studying the Shear and Discharge Rate of Proteins in Microfluidic Junctions, Under Electrokinetic EffectsStudying the Shear and Discharge Rate of Proteins in Microfluidic Junctions, Under Electrokinetic Effects, International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, 9 (4), 81-87, 2016
B. Beigzadeh, M. Belali Koochesfahani, Classification of Iranian traditional musical modes (DASTGÄH) with artificial neural network, Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, 2 (2), 107-118, 2016
A. Imani, B. Beigzadeh, Robust control of spacecraft rendezvous on elliptical orbits: Optimal sliding mode and backstepping sliding mode approaches, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 230 (10), 1975-1989, 2016
H.A. Shirazi, M.R. Ayatollahi, B. Beigzadeh, Preparation and characterisation of hydroxyapatite derived from natural bovine bone and PMMA/BHA composite for biomedical applications, Materials Technology, 31 (8), 448-453, 2016
S. Azarfar, S. Movahedirad, A.A. Sarbanha, R. Norouzbeigi, B. Beigzadeh, Low cost and new design of transient hot-wire technique for the thermal conductivity measurement of fluids, Applied Thermal Engineering, 105, 142-150, 2016
M.R. Sabaapour, M.R. Hairi Yazdi, B. Beigzadeh, From Passive Dynamic Walking to Passive Turning of Biped walker, Journal of Computational Applied Mechanics, 47 (1), 24-34, 2016
M.R. Sabaapour, M.R. Hairi Yazdi, B. Beigzadeh, Passive dynamic turning in 3D biped locomotion: an extension to passive dynamic walking, Advanced Robotics, 30 (3), 218-231 1, 2016
محمد یوسفوند؛ برهان بیگ زاده؛ امیرحسین دوائی مرکزی؛ بررسی سیکل یک-تناوبی پایدار حرکت ربات دوپای غیرفعال صفحه‌ای الاستیک، مجله مهندسی مکانیک مدرس، دوره 16، شماره 6، شهریور 1395، صفحه 312-320
برهان بیگ زاده؛ مساله راه‌رفتن ربات معلول: رویکردی متفاوت به مساله راه رفتن ربات های دوپا، مجله مهندسی مکانیک مدرس، دوره 16، شماره 3، خرداد 1395، صفحه 273-284
محمد رضا حائری یزدی؛ محمد رضا سبع پور؛ برهان بیگ زاده؛ کنترل راه رفتن پایدار مجانبی ربات دوپای سه بعدی به روش شکل دهی انرژی پتانسیل، مجله مهندسی مکانیک مدرس، دوره 15، شماره 9، آذر 1394، صفحه 261-270
B. Beigzadeh, A. Meghdari, On Dynamic Nonprehensile Manipulation of Multibody Objects, Scientia Iranica, 22 (2), 467-486, 2015
M.R. Sabaapour, M.R. Hairi Yazdi, B. Beigzadeh, Passive Turning Motion of 3D Rimless Wheel: Novel Periodic Gaits for Bipedal Curved Walking, Advanced Robotics, 29 (5), 375-384, 2015
M.R. Sabaapour, M.R. Hairi-Yazdi, B. Beigzadeh, Towards Passive Turning in Biped Walkers, Procedia Technology, 12, 98-104, 2014
A. Reihani, A. Ojaghi, S. Derakhshan and B. Beigzadeh, Shaft fatigue life and efficiency improvement of a micro cross flow turbine, Engineering Solid Mechanics, 2, 1-14, 2014
B. Beigzadeh, A. Meghdari, S. Sohrabpour, Passive dynamic object manipulation: A framework for passive walking systems, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 227 (2), 185-198, 2013
مقالات کنفرانس
B. Beigzadeh, M. Ilami, S. Najafian, Design and development of one degree of freedom upper limb exoskeleton, 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015
فیروزه اصغرزاده، اردشیر کرمی محمدی، برهان بیگ‌زاده، طراحی ویلچیر روباتیک با قابلیت عبور از مانع بر اساس تئوری لیاپانوف، دومین همایش ملی پژوهشهای کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک، بهمن 1393، تهران، ایران
M. Falahi, B. Beigzadeh, Z. Bank, R. Rajabli, Design and Implementation of a Cognitive-Ergonomic Navigation Interface on an Optimized Holonomic Mechanism, IEEE SMC 2014, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, October 5-8, 2014, San Diego, California, USA
M.R. Sabaapour, M.R. Hairi-Yazdi, B. Beigzadeh, Novel Periodic and Turning Motions in the Simplest Passive Walking Model, IMECE2014, 2014 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, November 14-20, 2014, Montreal, Canada
M.R. Sabaapour, M.R. Hairi-Yazdi, B. Beigzadeh, Turning Motions in the Simplest Passive Walking Model, ISME 2014, April 22-24, 2014, Ahwaz, Iran
اختراعات
برهان بیگ زاده و مهدی حلبیان، دستگاه متمركز كننده ميدان مغناطيسي ساكن جهت كنترل و جابجايي ميكرو/نانو ذرات مغناطيسي معلق در محيط سيال، شماره ثبت: 85277، تاریخ ثبت اظهارنامه: 1393/03/20
رساله‌های دکتری دفاع شده
محمدرضا سبع‌پور, تحلیل دینامیکی چرخش سه‌بعدی رباتهای راه‌رونده غیرفعال با پایداری مجانبی، دی 1394 (استاد راهنما: دکتر محمدرضا حائری یزدی، استاد مشاور: دکتر برهان بیگ‌زاده)
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد دفاع شده
آروین قاسمی, دسته بندي برخی سوء مزاج ها در طب سنتي، با استفاده از طيف سنجي FTIR خون
امیر رضوانیان, كنترل ذرات مغناطيسي در محيط سيال با هدف کنترل دمای تومور
مینا پورمختاری, پيش بيني و تشخيص حركت دست با كمك پردازش سيگنال EMG
تقی تقوی, شبيه سازي نبروگاه آبي كوچك و كنترل فركانس آن
